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2 subject_keyword:Service robots system levels 63851 42.74% 0.00
3 subject_keyword:Conceptual model of service robots 63045 42.20% 0.00
4 subject_keyword:Concept of a service robot 60466 40.47% 0.00
5 subject_keyword:Practical tasks 60236 40.32% 0.00
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8 subject_keyword:Robotics' task structure 44046 29.48% 0.00
9 subject_keyword:The Golem-II+ robot 43393 29.05% 0.00
10 subject_keyword:RoboCup@Home competition 39044 26.13% 0.00

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